موردی برای نمایش وجود ندارد.
تازه‌های دیوار من
برای مشاهده آخرین مطالب دیوار خود، باید وارد سامانه شوید.
نویسنده (دانشجو): پوریا، کولیوند

Loading

چکیده

شناور‌های ساحلی به‌ دلیل نقش مهمی که در انجام عملیات‌های دریایی دارند از دیر باز مورد توجه بوده‌اند. فعالیت در بنادر به‌ دلیل اهمیت بالای ایمنی کشتی، کالا و تاسیسات بندری بسیار حساس می‌باشد. به همین دلیل، شناور‌هایی که در ساحل مشغول انجام وظیفه هستند باید بر اساس عملیات مورد انتظار پاسخ مناسبی ارائه کنند. در سال‌های اخیر به‌ دلیل حجم بالای عملیات، عدم نگهداری مناسب و عدم امکان تأمین قطعات یدکی سرعت پاسخ این شناور‌ها کاهش یافته است. اغلب شناور‌ها برای مقاصد کنترلی از سیستم‌های هیدرولیکی استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها به دو دسته کنترل پمپی و کنترل شیری تقسیم می‌شوند. در این پایان نامه یک نمونه از شناور‌های بندری پر کاربرد (شناور دادمان 3) در نرم‌افزار متلب مدل‌‌سازی شده است و با هدف تحقیق در خصوص سرعت پاسخ این شناور در دو سیستم کنترل پمپی و کنترل شیری؛ با استفاده از جعبه ابزار PID و جعبه ابزار سیسو به صورت مجزا، کنترل کننده‌های مختلف طراحی و زمان پاسخ هرکدام با پاسخ اسمی (180 درجه در12 ثانیه) و پاسخ واقعی (180 درجه در 15 ثانیه) مقایسه شده است. نتایج نشان داد کنترل کننده PD در سیستم کنترل پمپی دارایکم‌ترین زمان پاسخ بوده و در مقایسه با پاسخ اسمی و پاسخ واقعی به ترتیب حدود 10 درصد و 28 درصد کاهش را نشان می‌دهد.

کلیدواژه‌ها: شناور، سیستم هیدرولیک، کنترل پمپی، کنترل شیری، کنترل کننده

شناور‌های ساحلی به‌ دلیل نقش مهمی که در انجام عملیات‌های دریایی دارند از دیر باز مورد توجه بوده‌اند. فعالیت در بنادر به‌ دلیل اهمیت بالای ایمنی کشتی، کالا و تاسیسات بندری بسیار حساس می‌باشد. به همین دلیل، شناور‌هایی که در ساحل مشغول انجام وظیفه هستند باید بر اساس عملیات مورد انتظار پاسخ مناسبی ارائه کنند. در سال‌های اخیر به‌ دلیل حجم بالای عملیات، عدم نگهداری مناسب و عدم امکان تأمین قطعات یدکی سرعت پاسخ این شناور‌ها کاهش یافته است.